blackboard_thread.h
00001
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00017
00018
00019
00020
00021
00022
00023 #ifndef __PLUGINS_EXAMPLE_BLACKBOARD_THREAD_H_
00024 #define __PLUGINS_EXAMPLE_BLACKBOARD_THRED_H_
00025
00026 #include <core/threading/thread.h>
00027 #include <aspect/blocked_timing.h>
00028 #include <aspect/logging.h>
00029 #include <aspect/blackboard.h>
00030
00031 namespace fawkes {
00032 class TestInterface;
00033 }
00034
00035 class ExampleBlackBoardThread
00036 : public fawkes::Thread,
00037 public fawkes::BlockedTimingAspect,
00038 public fawkes::LoggingAspect,
00039 public fawkes::BlackBoardAspect
00040 {
00041 public:
00042 ExampleBlackBoardThread(bool reader);
00043 virtual ~ExampleBlackBoardThread();
00044
00045 virtual void finalize();
00046 virtual void init();
00047 virtual void loop();
00048
00049 private:
00050 fawkes::TestInterface* test_interface;
00051 bool reader;
00052 };
00053
00054 #endif